Iaundê ou Iaundé (em francês, Yaoundé, pronunciada "iá-un-dê") é a capital dos Camarões. Com uma população de 2,5 milhões de habitantes (estimativa 2008) é a segunda maior cidade do país, sendo superada por Duala.

Iaundé está localizada no centro-sul do país, sobre o Golfo da Guiné. Nas proximidades encontram-se áreas de cultivo de cacau, banana e café. O ouro e minas de titânio também se encontram perto da cidade. A maior parte das fabricações de Iaundé inclui produtos de tabaco, óleos de verduras, leite, tijolos e azulejos, artesanais e sabão.

Iaundé é lugar de muitos edifícios governamentais, um estádio municipal, o Instituto de Pasteur para Investigação Biomédica (1959); a Universidade de Iaundé (1962), um colégio de professores, e uma escola de administração, entre várias instituições educativas; e, sobre o criado artificialmente Lago Iaundé, um clube náutico.

Iaundé é também a capital da região de Centre e do departamento de Mfoundi.